智慧化電動綠能割草機
智慧農業新革命，綠能與自動化的完美結合
我們運用最新的自動駕駛技術與綠能應用，打造高效、環保的智慧化電動綠能割草機。透過精準感測與無線充電技術，大幅降低人力需求與碳排放，讓農業維護更加智慧、可持續。
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自動駕駛
自主導航與智能避障，提升作業效率，減少人力需求。
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無線充電
高效能無線充電技術，提升續航力，減少維護成本。
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智能感測
LiDAR、GPS、IMU 多重感測，精準感知環境，優化割草策略。
創新技術
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遠端遙控
減少灰塵與空氣污染影響。
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自動駕駛
可遙控或自動駕駛，
降低人力需求，提高安全性。
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純電動設計
採用 太陽能 + 儲能電池，
全電動化運作，零排放無空汙。
智慧科技應用
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無線充電
自動充電，減少人工維護，提升續航力。
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物聯網連結
即時監測與遠端管理。
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智能環境感知
避障與安全機制。
自動駕駛
AI自主化&技術整合
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感知與定位
環境感知
GPS 導航 + 軌跡跟蹤
自主獲取草場地圖
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智慧決策與控制
AI 機器視覺
路徑動態規劃
避障演算法
割草策略 + 行為控制
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綠能技術
太陽能與無線充電
光達場域探索
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自動化作業
自主規劃工作路徑
機器視覺識別雜草
以上技術整合至「智慧電動割草機器人系統開源軟體」，
再安裝到自動化割草機，
完成「智慧化電動綠能割草機」原型。
無線充電
無線充電VS.傳統有線充電
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更便利
無需人工接駁充電線，車輛靠近充電裝置即可自動充電。
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更安全
內建 過充保護、過放保護、過電流保護，降低風險。
強化續航，提升割草效率
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光伏儲能
純電動動力，實現 零碳排放。
🔋
無線充電網
多點式 太陽能 + 無線充電，支援 大面積割草需求。
智能感測
車輛智慧化技術：整合環境感知模組
LiDAR
光達
Velodyne VLP-16
RTK GPS
即時動態定位裝置
OCOSYS RTK-4671-MHPD
IMU
車輛姿態慣性測量單元
Pepperl+Fuchs IMU360D
車輛智慧化技術：整車智慧運算控制實現
高精地圖
進階感知資訊
定位參考
感知模組
障礙物
樹、圍籬
定位模組
路線規劃
自體姿態與位置
精準定位
動態控制模組
里程計
縱向與橫向控制
轉向、剎車、油門
決策模組
停止/前進/後退
重新規劃路線
避障、變換路線
剎車與跟隨
穩定性測試影片
感測器安裝後自走測試
路試_直線行駛穩定性測試
測試流程：
- 最低速直線行駛穩定性測試，運用最小車輛可行走的油門開度確認車輛是否會走偏。
- 最高速直線行駛穩定性測試，設定加速距離並確認速度穩定後車輛是否會走偏。
感測器安裝後自走測試
路試_彎道行駛穩定性測試 - 1
測試流程：
- 連續左右轉繞錐測試(椎的間距為兩倍車長)，確認車輛連續轉彎的穩定性與一致性。
感測器安裝後自走測試
路試_彎道行駛穩定性測試 - 2
測試流程：
- 左右轉各定圓三週，確認車輛迴轉穩定性。
耐久度測試影片
確認各零件是否有安裝牢固。
長時間運行測試，電量測試。
