電子輔助轉向器(EPS)
Electric Power Steering (EPS)
說明
EPS 之⽬的在於減輕駕駛員在駕駛時的負擔，提⾼⾞輛⾏駛的舒適度和安全性。
其中，齒輪箱內含有主軸、扭⼒與⾓度感知器、減速機構，並與⾺達及控制器連接。
EPS 可透過接收⾞速訊號、電池電量、發送⾓度訊號、轉速訊號、電流⼤⼩、轉矩，以及利⽤軟體進⾏故障碼診斷、 調整輔助⼒曲線以及更新韌體等功能。
SGS CERTIFICATE NO.：FS/71/220/23/0841
規格
主要組成元件
1. 馬達（Electric Motor）
🔹 產生輔助轉向力，減輕駕駛的操作負擔。
🔹 根據 ECU 的指令提供適當的扭矩來輔助方向盤轉動。
🔹 依據車速與轉向需求調整輔助力道，例如低速時提供較大輔助、高速時減少輔助以提高穩定性。
2. 電子控制單元（ECU, Electronic Control Unit）
🔹 EPS 的大腦，負責處理各種感測器數據，決定馬達的運作方式。
🔹 接收 車速訊號、轉向角度、轉矩等資訊，計算所需的輔助力道。
🔹 具有故障診斷與韌體更新功能，確保系統運作正常。
3. 扭力感測器（Torque Sensor）
🔹 測量駕駛施加在方向盤上的轉向力（扭矩），並將數據傳送給 ECU。
🔹 ECU 依據這個數據計算應提供多少輔助力道，使轉向更順暢。
🔹 主要安裝在方向軸（Steering Column）內部或附近。
4. 角度感測器（Steering Angle Sensor）
🔹 偵測方向盤的轉向角度與轉向速度，提供精確的轉向資訊。
🔹 讓 ECU 確保轉向輔助力與方向盤的角度變化一致，不會過度或不足輔助。
🔹 也用於車輛 穩定控制系統（ESC, Electronic Stability Control） 等其他駕駛輔助功能。
